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== 行列の対角化とは ==

○　行列の対角化とは
　対角行列はべき乗（累乗）計算が簡単にできるなど便利な性質があり，対角行列になおすことができればメリットが大きい．
　与えられた正方行列Aに対して，
P−1AP=
となるような行列Pを見つけてP−1APが対角行列になるようにすることを対角化という．
（参考）
(1)　対角行列の積を求めるには対角成分を掛けるだけでよい．
=
(2)　対角行列のｎ乗を求めるには各対角成分をｎ乗すればよい．
n=

※　「対角化せよ」という問題に対しては，
P−1AP=
の形で答えるとよい．
　この式に左からPを，右からP−1を掛けた式，
A=PP−1
は同じ内容を表している．
※注１　ｍ×ｎ行列とｊ×ｋ行列の積はｎ＝ｊの場合のみ定義される．
したがって，行列のべき乗（累乗）が定義されるのは正方行列に限る．
：あり　，：なし


※注２　対角行列でない行列Aを対角行列にすることはできない．対角化とは，P−1APを対角行列にすることをいう．

○　P−1APの形の式の特徴

・　P−1AP=のとき
　左辺のｎ乗については，
(P−1AP)n=P−1AnPが成り立つ．
　右辺のｎ乗については
n=が成り立つ．
したがって，
P−1AnP=
両辺に左からPを，右からP−1を掛けると
An=PP−1
が求まる．
※　対角行列をDで表すとき，次のように変形してもよい．
P−1AP=D ⇒ A=PDP−1
のとき
An=( PDP−1 )n=PDnP−1=PP−1
※　行列の積について
(1)　交換法則は成立しない．
一般にはAB≠BA
　このため，行列の積について文字の順序を入れ替えることはできない．
(2)　結合法則は成立する．
つねに(AB)C=A(BC)
　このため，どの掛け算を先に行うかは自由に変えられる．また，ABCと書くとき，どちらの意味に解釈されても結果は等しくなるので，(AB)CやA(BC)を単にABCと書くことができる．

　ある行列Pとその逆行列P−1との積は単位行列になる
P−1P=PP−1=E
が，交換法則が成り立たないから
P−1AP=?=P−1PA=A
などと変形することはできない．（間にAがあるから勝手に順序を入れ替えてP−1Pを作ることはできない．）
　結合法則を利用するとP−1APの形の式のｎ乗は，次のように簡単になる．
○　２乗のとき

(P−1AP)(P−1AP)=P−1A(PP−1)AP=P−1AEAP=P−1AAP
だから
(P−1AP)2=P−1A2P
が成り立つ．

○　３乗以上のときも

(P−1AP)(P−1AP)···(P−1AP)
=P−1APP−1AP···P−1AP
において隣り合うPP−1を先に計算してEにしておくと，掛け算ではすべて無視できて
(P−1AP)n=P−1AnP
となることが分かる．


○　対角化と累乗計算の例
　与えられた正方行列Aに対して，
P−1AP=D　（Dは対角行列）
となるような行列Pを見つける方法については，次の頁で扱う．ここでは，行列Pが見つかったときの累乗計算を示す．
例1
A=
のとき，
P=
とおくと，
P−1=
P−1AP=
となるから
P−1AnP=
よって
An=
=
例2
A=
のとき，
P=
とおくと，
P−1=
P−1AP=
となるから
P−1AnP=
よって
An=

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■［個別の頁からの質問に対する回答］[行列の対角化とはについて／16.11.8］
Ｐの求め方がわからない
＝＞［作者］：連絡ありがとう．その頁は対角化とはなにかということを説明した頁です．次に行列を対角化するにはという頁を読んでください．
■［個別の頁からの質問に対する回答］[行列の対角化とはについて／16.11.6］
対角行列でない行列Aを対角行列にすることはできない．対角化とは，P−1APを対角行列にすることをいう． 対角行列しか対角行列に出来ないというのはどういう意味でしょうか？
＝＞［作者］：連絡ありがとう．これはよく考えてみると当然のことを，読者の気を引くように刺激的な表現にしたものです．
「対角行列でない行列」Aは，対角行列でないのだから，対角行列に等しいはずはありませんし，変形して対角行列にできるはずはありません．
が対角行列でないときに，などと変形できるはずはありません．そんな変形は正しい変形ではありません･･･なぜなら，Aは，対角行列でないのだから，の形に書けるはずはないということです．

対角化とは，与えられた行列Aに対して，うまく行列Pを見つけて

のように対角行列のサンドイッチにすること
もしくは，（同じことを別の書き方で示すと）

のようにAのサンドイッチが対角行列になるように変形することです．