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高卒から大学初年度レベル「積分」について,このサイトには次の教材があります.
この頁へGoogleやYAHOO ! などの検索から直接来てしまったので「前提となっている内容が分からない」という場合や「この頁は分かったがもっと応用問題を見たい」という場合は,他の頁を見てください.  が現在地です.


== sinx,cosxに関する不定積分 ==

sinx,cosxに関する不定積分≪いくつか≫】
○[積は和に直してから積分する]
wnsinaxcosbx dx=.12nwn{sin(a+b)x+sin(a−b)x}dx
…(*3.1)
wncosaxcosbx dx=.12nwn{cos(a+b)x+cos(a−b)x}dx
…(*3.2)
wnsinaxsinbx dx=−.12nwn{cos(a+b)x−cos(a−b)x}dx
…(*3.3)
wncosaxsinbx dxの公式も作ってもよいが,(*3.1)を前後
入れ替えて読めばできます.

○[sinxcosx.12nsin2xに直してから積分する]
wnxsinxcosx dx=−.14nxcos2x+.18nsin2x+C…(*3.4)
wnexsinxcosx dx=.110nnex(sin2x−2cos2x)+C…(*3.5)
wn.dxsinxcosxnnnnnnnn=log|tanx|+C…(*3.6)
○[wnf(g(x))g’(x)dxwnf(t)dtに置換積分]
wnesin xcosx dx=esin x+C…(*3.7)
wnecos xsinx dx=−ecos x+C…(*3.8)
wncosxlog(sinx) dx=sinxlog(sinx)−sinx+C…(*3.9)
○[sin(奇数)x cos(整数)x→奇数の側を1枚外して置換積分]
[例]wnsin3x cos6x dx=.19ncos9x−.17ncos7x+C…(*3.10)
○[sin(整数)x cos(奇数)x→奇数の側を1枚外して置換積分]
[例]wn.cos3xsin4xnnnnndx=.1sinxnnnn.13sin3xnnnnn+C…(*3.11)
sinx, cosxの両方とも奇数乗の場合は,上記のどちらでもできます.
[例]wncos3x sin3x dx=.16ncos6x−.14ncos4x+C
=−.16nsin6x+.14nsin4x+C’…(*3.12)
○[sin(偶数)x cos(偶数)x→漸化式により次数を下げる]
Im, n=wnsinmx cosnx dx (m,n≠0, m+n≠0)とおくとき
Im, n=.sinm+1x cosn−1xm+nnnnnnnnnnnnn+.n−1m+nnnnnIm, n−2…(*3.13)により
Im,0→Im,2→Im,4または
Im,1→Im,3→Im,5の順に求める.
Im, n=−.sinm−1x cosn+1xm+nnnnnnnnnnnnn+.m−1m+nnnnnIm−2, n…(*3.14)により
I0,n→I2,n→I4,nまたは
I1,n→I3,n→I5,nの順に求める.

なお,この公式は次のようなm, n<0の整数の場合(分数関数になる場合)にも成り立つ.ただし,途中経過や結果で係数の分母が0となる組合せには適用できない.
wn.1sinpx cosqxnnnnnnnnnn dx (m=−p, n=−q
この場合には,順次次数を上げることによって簡単な式に帰着させるために,上記2つの式を逆に解いた形を使えばよい.
Im, n−2=−.sinm+1x cosn−1xn−1nnnnnnnnnnnnn+.m+nn−1nnnnIm, n…(*3.15)により
Im,0→Im,−2→Im,−4または
Im,−1→Im,−3→Im,−5の順に求める.
Im−2, n=.sinm−1x cosn+1xm−1nnnnnnnnnnnnn+.m+nm−1nnnnIm, n…(*3.16)により
I0,n→I−2,n→I−4,nまたは
I−1,n→I−3,n→I−5,nの順に求める.
(解説)
(*3.1)←
 2つの関数の積になっている被積分関数を積分するときに,
.wnf(x)g(x)dx
そのままの形では不定積分が求めにくい場合には,部分積分や置換積分を使って関数形を変えて試みるのが1つの方法ですが,三角関数の積では「積を和に直す公式」を利用することにより,より簡単に不定積分を求めることができます.
 一般に,被積分関数が和になっているとき,その不定積分は分けて求めることができます.
.wn{ f(x)+g(x) }dx=F(x)+G(x)+C
 三角関数の加法定理を利用すれば,次のように変形できます.
.sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ…(A)
.sin(α−β)=sinαcosβ−cosαsinβ…(B)
(A)+(B)
.sin(α+β)+sin(α−β)=2sinαcosβ
だから
sinαcosβ=.12n{sin(α+β)+sin(α−β)}
これにより
wnsinaxcosbx dx=.12nwn{sin(a+b)x+sin(a−b)x}dx
[例]
wnsin4xcos2x dx=.12nwn{sin6x+sin2x}dx
=.12n{−.16ncos6x−.12ncos2x}+C=−.112nncos6x−.14ncos2x+C
(*3.2)(*3.3)←
.cos(α+β)=cosαcosβ+sinαsinβ…(C)
.cos(α−β)=cosαcosβ−sinαsinβ…(D)
(C)+(D)
.cos(α+β)+cos(α−β)=2cosαcosβ
だから
cosαcosβ=.12n{cos(α+β)+cos(α−β)}
これにより
wncosaxcosbx dx=.12nwn{cos(a+b)x+cos(a−b)x}dx
[例]
wncos3xcosx dx=.12nwn{cos4x+cos2x}dx
=.12n{.14nsin4x+.12nsin2x}+C=.18nsin4x+.14nsin2x+C
また
(C)−(D)
.cos(α+β)−cos(α−β)=−2sinαsinβ
だから
sinαsinβ=−.12n{cos(α+β)−cos(α−β)}
これにより
wnsinaxsinbx dx=−.12nwn{cos(a+b)x−cos(a−b)x}dx
[例]
wnsin3xsin7x dx=−.12nwn{cos10x−cos4x}dx
cos(−θ)=cosθだからcos(−4x)=cos4x
=−.12n{.110nnsin10x−.14nsin4x}+C
=−.120nnsin10x+.18nsin4x+C

(*3.4)←
2倍角公式によりsin2x=2sinxcosxだから
.sinxcosx=.12nsin2x
これにより,被積分関数を2つの関数の積に直します.
wnxsinxcosx dx=.12nwnxsin2x dx=I
多項式(ここではx)を微分する側に選んで,部分積分を行います.
f(x)=xf’(x)=1
g’(x)=sin2xg(x)=−.12ncos2x
I=.12n(−.12nxcos2x+.12nwncos2x dx)
=.12n(−.12nxcos2x+.14nsin2x)+C
=−.14nxcos2x+.18nsin2x+C
(*3.5)←
wnexsinxcosx dx=.12nwnexsin2x dx=.12nIとおく
部分積分を2回行って,Iの方程式を作って解きます.
f(x)=exf’(x)=ex
g’(x)=sin2xg(x)=−.12ncos2x
I=−.12nexcos2x+.12nwnexcos2x dx
p(x)=exp’(x)=ex
q’(x)=cos2xq(x)=.12nsin2x
I=−.12nexcos2x+.12n(.12nexsin2x−.12nwnexsin2x dx)
=−.12nexcos2x+.14nexsin2x−.14nwnexsin2x dx
=−.12nexcos2x+.14nexsin2x−.14nI
.54nI=−.12nexcos2x+.14nexsin2x
I=−.25nexcos2x+.15nexsin2x+C’
したがって
wnexsinxcosx dx=.12nI=−.15nexcos2x+.110nnexsin2x+C
(*3.6)←
wn.dxsinxcosxnnnnnnnn=wn.2sin2xnnnnndx=Iとおく
ここで,[→この頁]の結果から
wn.1sinxnnnndx=log|tan.x2n|+C
が成り立つ.したがって2x=tとおくと
I=wn.2sintnnnn.dt2nn=log|tan.t2n|+C=log|tanx|+C
(*3.7)←
wnesin xcosx dxについて
t=sinxにより置換積分を行うと,.dtdxnn=cosxだから
wnesin xcosx dx=wnetcosx .dtcosxnnnn=wnet dt
=et+C=esin x+C
(*3.8)←
wnecos xsinx dxについて
t=cosxにより置換積分を行うと,.dtdxnn=−sinxだから
wnecos xsinx dx=wnetsinx .dtsinxnnnnn=−wnet dt
=−et+C=−ecos x+C
(*3.9)←
wncosxlog(sinx) dxについて
t=sinxにより置換積分を行うと,.dtdxnn=cosxだから
wncosxlog(sinx) dx=wncosxlogt .dtcosxnnnn
=wnlogt dt=tlogt−t+C=sinxlog(sinx)−sinx+C
(*3.10)←
wnsin3x cos6x dx=wnsin2x cos6xsinx dx
=wn(1−cos2x)cos6xsinx dx=Iとおく
ここで,cosx=tとおく置換積分を行います.
(→f(cosx)sinx形として覚える方法もあります.)
cosx=tとおくと,.dtdxnn=−sinx→sinx dx=−dtだから
I=wn(1−t2)t6(−dt)=wn(t8−t6)dt=.t99n.t77n+C
=.19ncos9x−.17ncos7x+C
(*3.11)←
wn.cos3xsin4xnnnnndx=wn.cos2xsin4xnnnncosx dx=wn.1−sin2xsin4xnnnnnncosx dx=I
ここで,sinx=tとおく置換積分を行います.
(→f(sinx)cosx形として覚える方法もあります.)
sinx=tとおくと,.dtdxnn=cosx→cosx dx=dtだから
I=wn.1−t2t4nnnndt=wn(.1t4n.1t2n)dt=wn(t−4−t−2)dt
=.1−3nnt−3.1−1nnt−1+C=−.13t3nnn+.1tn+C=.1sinxnnnn.13sin3xnnnnn+C
(*3.12)←
wncos3x sin3x dx=Iとおく
I=wncos3x sin2xsinx dx=wncos3x(1−cos2x)sinx dx
=−wnt3(1−t2)dt=wn(t5−t3)dt=.16nt6.14nt4+C
=.16ncos6x−.14ncos4x+C…(#1)
また
I=wncos2x sin3xcosx dx=wn(1−sin2x)sin3xcosx dx
=wnt3(1−t2)dt=wn(t3−t5)dt=.14nt4.16nt6+C
=.14nsin6x−.16nsin6x+C’…(#2)
sin2=1−cos2の関係を使えば,(#1)と(#2)は等しいことがわかり
ます.ただし, C’Cとは定数項.112nnだけの差があります.
(*3.13)←
 まず,次の積分を覚えておきます.
wnsinmxcosx dx=.sinm+1xm+1nnnnnn+C
(証明)
sinx=tとおく置換積分により
.dtdxnn=cosx→cosx dx=dtとなるから
wnsinmxcosx dx=wntmdt=.tm+1m+1nnn+C=.sinm+1xm+1nnnnnn+C
Im, n=wnsinmx cosnx dx (m,n≠0, m+n≠0)とおくとき
cosnxcosn−1xcosxに分けて,次の形で部分積分を行います.
f(x)=cosn−1x f’(x)=(n−1)cosn−2x(−sinx)
g’(x)=sinmxcosx g(x)=.sinm+1xm+1nnnnnn
wnf(x)g’(x)dx=f(x)g(x)−wnf’(x)g(x)dxにあてはめると
Im, n=cosn−1x .sinm+1xm+1nnnnnn+wn(n−1)cosn−2xsinx .sinm+1xm+1nnnnnndx
=.sinm+1x cosn−1xm+1nnnnnnnnnnnn+.n−1m+1nnnnwnsinm+2x cosn−2x dx
ここで,sin2x=1−cos2xにより,sinm+2x=sinmx(1−cos2x)
と変形すると
Im, n=.sinm+1x cosn−1xm+1nnnnnnnnnnnn+.n−1m+1nnnnwn sinmx(1−cos2x)cosn−2x dx
=.sinm+1x cosn−1xm+1nnnnnnnnnnnn+.n−1m+1nnnnwn (sinmx cosn−2x−sinmx cosnx)dx
=.sinm+1x cosn−1xm+1nnnnnnnnnnnn+.n−1m+1nnnn(Im, n−2−Im, n )
したがって
(1+.n−1m+1nnnn)Im, n=.sinm+1x cosn−1xm+1nnnnnnnnnnnn+.n−1m+1nnnnIm, n−2
.m+nm+1nnnnIm, n=.sinm+1x cosn−1xm+1nnnnnnnnnnnn+.n−1m+1nnnnIm, n−2
Im, n=.sinm+1x cosn−1xm+nnnnnnnnnnnnn+.n−1m+nnnnnIm, n−2
※途中経過から考えて,m≠−1, m+n≠0でなければなりません.

[例]
 この頁の記述により,
Im,0=wnsinmx dxとおくと,
Im,0=−.sinm−1xcosxmnnnnnnnnnn+.m−1mnnnIm−2,0 (n=2,3,4,..)
I0,0=wnsin0x dx=wndx=x+C
I2,0=−.sinxcosx2nnnnnnnn+.12nS0=−.sinxcosx2nnnnnnnn+.12nx+C
I4,0=−.sin3xcosx4nnnnnnnnn+.34nI2,0
=−.sin3xcosx4nnnnnnnnn+.34n(−.sinxcosx2nnnnnnnn+.12nx)+C
=−.sin3xcosx4nnnnnnnnn.38nsinxcosx+.38nx+C
そこで,上記の(*3.13)を用いて
I4,2=.sin5x cosx6nnnnnnnnn+.16nI4,0
=.sin5x cosx6nnnnnnnnn.sin3xcosx24nnnnnnnnn.116nnsinxcosx+.116nnx+C
(*3.14)も同様にして示される.

 以下の問題は,この頁のどこかに書かれている内容か,または,それを少しだけ変形したものです.正しい番号を選択してください.
[問題1]
次の不定積分を求めてください.
.wnsin2xsin3x dx

1.12ncosx+.110nncos5x+C
2.12nsinx−.110nnsin5x+C
3.12n(cos5x−cosx)+C
4.12n(sin.52nx−sin.12nx)+C



[問題2]
次の不定積分を求めてください.
.wncos3xsin5x dx

1.116nnsin8x+.14nsin2x+C
2.116nnsin8x−.14nsin2x+C
3.116nncos8x+.14ncos2x+C
4.116nncos8x−.14ncos2x+C




[問題3]
次の不定積分を求めてください.
.wncos2xcos5x dx
1.17nsin.72nx+.13nsin.32nx+C
2.17ncos.72nx+.13ncos.32nx+C
3.114nnsin7x+.16nsin3x+C
4.114nncos7x+.16ncos3x+C



[問題4]
次の不定積分を求めてください.
.wn.dxsinx cosxnnnnnnnn
1log|tanx|+C 2log|tan.x2n|+C
3.1tanxnnnn+C 4.1tan2xnnnnn+C




[問題5]
次の不定積分を求めてください.
.wnxsinxcosx dx
1.14nxcos2x+.18nsin2x+C
2.14nxcos2x−.18nsin2x+C
3.14nxcos2x+.18nsin2x+C
4.14nxcos2x−.18nsin2x+C



[問題6]
次の不定積分を求めてください.
.wnexsinxcosx dx
1.110nnex(sin2x+2cos2x)+C
2.110nnex(sin2x−2cos2x)+C
3.110nnex(cos2x+2sin2x)+C
4.110nnex(cos2x−2sin2x)+C




[問題7]
次の不定積分を求めてください.
wne cos xsinx dx
1e sin x+C 2−e sin x+C
3e cos x+C 4−e cos x+C



[問題8]
次の不定積分を求めてください.
.wnsin3x cos6x dx
1.19ncos9x−.17ncos7x+C
2.19nsin9x−.17nsin7x+C
3.14ncos4x−.17ncos7x+C
4.14nsin4x−.17nsin7x+C




[問題9]
Im, n=wnsinmx cosnx dx (m,n≠0, m+n≠0)とおくとき,
次のどの漸化式が成り立ちますか.
1I6,4=.sin5x cos5x10nnnnnnnnn+.310nnI6,2
2I6,4=−.sin5x cos5x10nnnnnnnnn+.310nnI6,2
3I6,4=.sin7x cos3x10nnnnnnnnn+.310nnI6,2
4I6,4=−.sin7x cos3x10nnnnnnnnn+.310nnI6,2



[問題10]
Im, n=wnsinmx cosnx dx (m,n≠0, m+n≠0)とおくとき,
次のどの漸化式が成り立ちますか.
1I4,2=.sin5x cosx5nnnnnnnnn+.85nI6,2
2I4,2=−.sin3x cos3x5nnnnnnnnn+.85nI6,2
3I4,2=.sin5x cos3x5nnnnnnnnn+.85nI6,2
4I4,2=−.sin5x cos3x5nnnnnnnnn+.85nI6,2




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■[個別の頁からの質問に対する回答][sinx,cosxに関する不定積分について/17.2.10]
このページ含めインテグラルのあるページについて、インテグラルと式の間にかなりスパンがあり、左側の文字に被って見えなくなっているところがあります。
=>[作者]:連絡ありがとう.Chromeで読んでおられるようですが,ブラウザごとバージョンごとに見え方に違いがありますが,目立つところは直しておきます.なおインテグラルと式の間のスパンは積分区間の下端と上端を書き込むために少しは必要です.問題はさじ加減です.

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