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== cosxに関する不定積分 ==

cosxに関する不定積分≪一覧≫】
○[基本]
wncosx dx=sinx+C…(*2.1)
○[cosnx]の形のうちnが小さいとき→2倍角公式,3倍角公式などで変形する.
wncos2x dx=.14nsin2x+.x2n+C…(*2.2)
wncos3x dx=.112nnsin3x+.34nsinx+C…(*2.3)
wncos4x dx=.38nx+.14nsin2x+.132nnsin4x+C…(*2.4)
=.cos3xsinx4nnnnnnnn+.38ncosxsinx+.38nx+Cでもよい
wncos5x dx
=.15ncos4xsinx+.415nncos2xsinx+.815nnsinx+C
=.15nsin5x−.23nsin3x+sinx+C…(*2.5)
○[cosnx]の形のうちnが奇数の場合
wnf(sinx)cosx dxsinx=tとおいて置換積分
の応用として
wncos2n+1xdx=wncos2nxcosxdx=wn(1−sin2x)ncosxdx
…(*2.6)
○[cosnx]の形のうちnが偶数の場合
nが正の整数のとき(奇数のときでも使えます)
wncosnx dx→漸化式を作り,逐次次数を下げる.…(*2.7)
(※一般項を求めるのではない.)
○[.1cosnxnnnn]の形
wn.dxcosxnnnn=log|tan(.x2n+.π4n)|+C…(*2.8)
=.12nlog(.1+sinx1−sinxnnnnnn)+Cでもよい
wn.dxcos2xnnnn=tanx+C…(*2.9)
wn.dxcos2n−1xnnnnnn=wn.cosxcos2nxnnnnn dx =wn.cosx(1−sin2x)nnnnnnnnn dx…(*2.10)
○[xncosx]の形→部分積分
wnxcosx dx=xsinx+cosx+C…(*2.11)
wnx2cosx dx=2xcosx+(x2−2)sinx+C…(*2.12)
wnxncosx dx→漸化式を作り,逐次次数を下げる.
…(*2.13)
○[eaxcosbx]の形→部分積分を2回行う
wnexcosx dx=.12nex(sinx+cosx)+C…(*2.14)
wne2xcos3x dx=.113nne2x(2cos3x+3sin3x)+C…(*2.15)
wne−xcosx dx=−.12ne−x(cosx−sinx)+C…(*2.16)
○[.f’(x)f(x)nnnn]の形→則答:log|f(x)|
 一般に,分子が分母の微分となっている関数の場合は,分母・分子がどんなに複雑であっても,直ちにlog|f(x)|の形で積分が求まります.
.wn.sinx1+cosxnnnnnndx=−log(1+cosx)+C…(*2.17)
.wn.sinx−cosxsinx+cosxnnnnnnnnndx=−log|sinx+cosx|+C…(*2.18)
.wn.1+sinxsinxcosxnnnnnnnndx=log.|sinx|1−sinxnnnnnn+C…(*2.19)
○[f(sinx, cosx, tanx)]の形tan.x2n=tとおけば,
.sinx=.2t1+t2nnnn, cosx=.1−t21+t2nnnn, tanx=.2t1−t2nnnnとなって
.tで表されます.ただし,複雑な式になることが多いので,これは「最後の手段」と考えた方がよい.…(*2.20)

(解説)
(*2.1)←
.ddxnn(sinx)=cosxの両辺を積分します.
(*2.2)←
半角公式(=2倍角公式)を使って,被積分関数を書き換えるとできます.
cos2x=.1+cos2x2nnnnnnnnにより
wncos2x dx=wn(.12n+.cos2x2nnnnn)dx=.x2n+.14nsin2x+C
(*2.3)←
3倍角公式を使って,被積分関数を書き換えるとできます.
cos3x=4cos3x−3cosxにより
cos3x=.34ncosx+.14ncos3x
wncos3x dx=wn( .34ncosx+.14ncos3x)dx
=.34nsinx+.112nnsin3x+C
..(#1)
この積分は(*2.6)を使って求めることもできます.
wncos3x dx=wncos2xcosx dx=wn(1−sin2x)cosx dx
sinx=tとおくと
.dtdxnn=cosx
wn(1−sin2x)cosx dx=wn(1−t2)cosx.dtcosxnnnn
=wn(1−t2)dt=t−.t33n+C=sinx−.sin3x3nnnn+C..(#2)
sin3xの3倍角公式を使って変形すると,(#1)と(#2)とは同じ式であることが分かります.
(*2.4)←
半角公式(=2倍角公式)を2回使って,被積分関数を書き換えるとできます.
cos2x=.1+cos2x2nnnnnnnnにより
cos4x=(.1+cos2x2nnnnnnnn)2=.14n(1+2cos2x+cos22x)
=.14n(1+2cos2x+.1+cos4x2nnnnnnnn)
=.38n+.12ncos2x+.18ncos4x
wncos4x dx=.38nx+.14nsin2x+.132nnsin4x+C…(#3)
この積分は(*2.7)を使って求めることもできます.
In=wncosnx dxとおくと
In=.cosn−1xsinxnnnnnnnnnnn+.n−1nnnnIn−2 (n=2,3,4,..)…(*2.7)
により,I0→I2→I4→...と順に求めることができます.
I0=wncos0x dx=wn1 dx=x+C
I2=.cosxsinx2nnnnnnnn+.12nx+C
I4=.cos3xsinx4nnnnnnnn+.34n(.cosxsinx2nnnnnnnn+.12nx)+C
=.cos3xsinx4nnnnnnnn+.38ncosxsinx+.38nx+C…(#4)
sin2xの2倍角公式を使って変形すると,(#3)と(#4)とは同じ式であることが分かります.
(*2.5)←
wncos5x dx=wn(1−sin2x)2cosx dxから(*2.6)を使う
ことにより
wn(1−t2)2cosx.dtcosxnnnn =wn(t4−2t2+1)dt
=.15nt5.23nt3+t+C =.15nsin5x−.23nsin3x+sinx+C
…(#5)
- - -
In=.cosn−1xsinxnnnnnnnnnnn+.n−1nnnnIn−2 (n=2,3,4,..)
により, I1→I3→I5→...の順に求めるときは,
I1=wncos1x dx=sinx+C
I3=.cos2xsinx3nnnnnnnn+.23nsinx+C
I5=.15ncos4xsinx+.45n(.cos2xsinx3nnnnnnnn+.23nsinx)+C
=.15ncos4xsinx+.415nncos2xsinx+.815nnsinx+C
…(#6)
となります.(#5)と(#6)は,cos2x=1−sin2xを使って変形すると,同じ式であることが分かります.

(*2.6)←
wnf(sinx)cosx dxsinx=tとおいて置換積分すると
.dtdxnn=cosx
wnf(sinx)cosx dx=wnf(t)cosx.dtcosxnnnn=wnf(t)dt
=F(t)+C=F(sinx)+C
のようにf(t)の不定積分を求める問題となります.
[例]
sinx≧0の区間で
wn.sinx√nnnnicosx dx
=wn.t√nidt=.23nt.t√ni+C=.23nsinx.sinx√nnnni+C

- - -
wnsin4xcosx dx=wnt4cosx.dtcosxnnnn=wnt4dt
=.sin5x5nnnnn+C
- - -
wncos2n+1x dx=wncos2nxcosx dx=wn(1−sin2x)ncosx dx
- - -
一般に
wnsinnxcosx dx=.sinn+1xn+1nnnnnn+Cとなります.
(*2.7)←
In=wncosnx dx=wncosn−1xcosx dxとして部分積分を行う
f(x)=cosn−1xf’(x)=−(n−1)cosn−2xsinx
g’(x)=cosxg(x)=sinx
wnf(x)g’(x) dx=f(x)g(x)−wnf’(x)g(x) dxにより
In=cosn−1xsinx+(n−1)wncosn−2xsin2x dx
=cosn−1xsinx+(n−1)wncosn−2x(1−cos2x)dx
=cosn−1xsinx+(n−1)(wncosn−2x dx−wncosnx dx)
In=cosn−1xsinx+(n−1)(In−2−In )
nIn=cosn−1xsinx+(n−1)In−2
In=.cosn−1xsinxnnnnnnnnnnn+.n−1nnnnIn−2 (n=2,3,4,..)
(*2.8)←
wn.dxsinxnnnn=log|tan.x2n|+Cの結果[→この頁参照]を用いると
wn.dxcosxnnnn=wn.dxsin(x+.π2n)nnnnnnnn=Iにおいてx+.π2n=tとおいて
置換積分を行うと
I=wn.dtsintnnnn=log|tan.t2n|+C=log|tan(.x2n+.π4n)|+C
- - -
(*2.6)を用ると次のように計算できます.
wn.dxcosxnnnn=wn.cosxcos2xnnnnndx=wn.cosx1−sin2xnnnnnnndx=Iとおく
sinx=tとおいて置換積分すると
.dtdxnn=cosxだから
I=wn.cosx1−t2nnnn.dtcosxnnnn=−wn.1t2−1nnnndt=−.12nwn(.1t−1nnn.1t+1nnn)dt
=−.12n(log|t−1|log|t+1|)+C=−.12nlog|.t−1t+1nnn|+C
=−.12nlog|.sinx−1sinx+1nnnnnn|+C=.12nlog(.1+sinx1−sinxnnnnnn)+C
(*2.9)←
.ddxnn(tanx)=.ddxnn(.sinxcosxnnnn)=.cosxcosx−sinx(−sinx)cos2xnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
=.1cos2xnnnn
の両辺を積分すれば示されます.

(*2.10)←
(*2.6)を使った置換積分になります.
[例]
wn.dxcos3xnnnn=wn.cosxcos4xnnnn dx =wn.cosx(1−sin2x)2nnnnnnnndx=wn.dt(t2−1)2nnnnnn
(部分分数分解を行う...略)
=.14n{log(.1+sinx1−sinxnnnnnnn)−.1sinx−1nnnnnn.1sinx+1nnnnnn }+C

(*2.11)←
次の部分積分を行います.
f(x)=xf’(x)=1
g’(x)=cosxg(x)=sinx
wnxcosx dx=xsinx−wnsinx dx
=xsinx+cosx+C
(*2.12)←
部分積分を2回行います.
f(x)=x2f’(x)=2x
g’(x)=cosxg(x)=sinx
wnx2cosx dx=x2sinx−2wnxsinx dx=Iとおく
p(x)=xp’(x)=1
q’(x)=sinxq(x)=−cosx
I=x2sinx−2(−xcosx+wncosx dx)
I=x2sinx+2xcosx−2sinx+C
(*2.13)←
nが小さな整数の場合は,(*2.11)(*2.12)のようにxnを微分する側に選んで,それが定数になるまで部分積分を行うとできますが,nが大きい整数であるときは,次のような漸化式を作って,Inを順に求めて行くことができます.
In=wnxncosx dxとおく(n≧2)
f(x)=xnf’(x)=nxn−1
g’(x)=cosxg(x)=sinx
In=wnf(x)g’(x)dx=f(x)g(x)−wnf’(x)g(x)dx
=xnsinx−nwnxn−1sinx dx
p(x)=xn−1p’(x)=(n−1)xn−2
q’(x)=sinxq(x)=−cosx
In=xnsinx−n(−xn−1cosx+wn(n−1)xn−2cosx dx)
=xnsinx+nxn−1cosx−n(n−1)In−2
これにより,
I0=sinx+C→I2→I4→...の順に求めます.
I1=xsinx+cosx+C→I3→I5→...の順に求めます.
(*2.14)←
部分積分を2回行い「方程式のように解きます」.
I=wnexcosx dxとおく
f(x)=exf’(x)=ex
g’(x)=cosxg(x)=sinx
I=wnf(x)g’(x)dx=f(x)g(x)−wnf’(x)g(x)dx
=exsinx−wnexsinx dx
p(x)=exp’(x)=ex
q’(x)=sinxq(x)=−cosx
I=exsinx−(−excosx+wnexcosx dx)
I=exsinx+excosx−I
2I=exsinx+excosxだから
I=.12nex(sinx+cosx)+C

(*2.15)(*2.16)←
 係数に注意すれば(*2.14)と同様の方法で求められます.
a, b≠0のとき,I=wneaxcosbx dxを求めてみると
f(x)=eaxf’(x)=aeax
g’(x)=cosbxg(x)=.sinbxbnnnnn
I=wnf(x)g’(x)dx=f(x)g(x)−wnf’(x)g(x)dx
=.1bneaxsinbx−.abnwneaxsinbx dx
p(x)=eaxp’(x)=aeax
q’(x)=sinbxq(x)=−.cosbxbnnnn
I=.1bneaxsinbx−.abn(−.1bneaxcosbx+.abnwneaxcosbx dx)
=.1bneaxsinbx+.ab2nneaxcosbx−.a2b2nnI
b2I=beaxsinbx+aeaxcosbx−a2I
(a2+b2)I=beaxsinbx+aeaxcosbx
I=.1a2+b2nnnnneax(bsinbx+acosbx)
したがって
wneaxcosbx dx=.1a2+b2nnnnneax(acosbx+bsinbx) (a, b≠0)
この式でa=2, b=3とおけば(*2.15),a=−1, b=1とおけば(*2.16)になります.
(*2.17)←
(1+cosx)’=−sinxだから
wn.sinx1+cosxnnnnnndx=−wn.(1+cosx)’1+cosxnnnnnnnndx=−log|1+cosx|+C
0以上だから| |は( )でよい
(*2.18)←
(sinx+cosx)’=cosx−sinxだから
wn.sinx−cosxsinx+cosxnnnnnnnnndx=−log|sinx+cosx|+C
(*2.19)←
wn.1+sinxsinxcosxnnnnnnnndx=wn.1−sin2xsinxcosx(1−sinx)nnnnnnnnnnnnnnnndx
=wn.cosxsinx(1−sinx)nnnnnnnnnnnndx=wn(.cosxsinxnnnn+.cosx1−sinxnnnnnn)dx
と変形すると
log|sinx|log|1−sinx|+C=log.|sinx|1−sinxnnnnnn+C
になります.
この不定積分はsinx=tの置換積分によっても得られます.
(*2.20)←
tanαの2倍角公式:tan2α=.2tanα1−tan2αnnnnnnnにより
tan.x2n=tとおけば,
.tanx=.2t1−t2nnnn
また,cosαの2倍角公式:cos2α=2cos2α−1と三角関数の相互関係: sin2α+cos2α=1 → 1+tan2α=.1cos2αnnnnを使うと
.cos2α=2.11+tan2αnnnnnn−1=.1−tan2α1+tan2αnnnnnn
となるから
.cosx=.1−t21+t2nnnn
sinx=tanxcosxだから
.sinx=.2t1−t2nnnn.1−t21+t2nnnn=.2t1+t2nnnn
 このように,sinx, cosx, tanxは,すべてtan.x2n=tで表される
ので,sinx, cosx, tanxを含んだ式tan.x2n=tおとけば,t
積分となります.(他の方法では不定積分が求められないときでも,この方法で求められます.ただし,他の方法でも求められるような問題にこの方法を使うと,途中経過が煩雑となって,かえって困ってしまうことがありますので,何でもこれでやればよいという訳ではないことに注意)
[使える例]
wn.dx1−cosxnnnnnn=Iとおくと
tan.x2n=tとおけば,
cosx=.1−t21+t2nnnn
.dtdxnn=.12n.1cos2.x2nnnnnn=.1+t22nnnn
dx=.21+t2nnnndt
I=wn.11−.1−t21+t2nnnnnnnnnn.21+t2nnnndt=wn.2(1+t2)−(1−t2)nnnnnnnnnnndt=wn.dtt2nn
=−.1tn+C=−.1tan.x2nnnnn+C
…(#7)

なお,この種の問題に広く使える訳ではないが,この問題についてだけ使える変形として,次の答案が考えられる.
wn.dx1−cosxnnnnnn=wn.1+cosx1−cos2xnnnnnnndx=wn.1+cosxsin2xnnnnnndx
=wn.1sin2xnnnndx+wn.cosxsin2xnnnndx=−.1tanxnnnn.1sinxnnnn+C…(#8)
(#7)と(#8)の関数の部分は,2倍角公式(半角公式)を使えば一致することがわかります.

○以下の問題は,この頁のどこかに書かれている内容(再現問題)か,または,それを少しだけ変形したものです.
○正しい番号をクリックしてください.
[問題1]
次の不定積分を求めてください.
.wncos3x dx

1.3cosx+cos3x4nnnnnnnnnnn+C 2.cos4x4nnnn+C
3sinx−.sin3x3nnnn+C 4.cos4x4nnnn.1sinxnnnn+C



[問題2]
次の不定積分を求めてください.
.wncos4x dx

1.38nx−.14nsin2x−.132nnsin4x+C
2.38nx−.14nsin2x+.132nnsin4x+C
3.38nx+.14nsin2x−.132nnsin4x+C
4.38nx+.14nsin2x+.132nnsin4x+C



[問題3]
次の不定積分を求めてください.
.wn.dxcosxnnnn
1.12nlog(.1−sinx1+sinxnnnnnn)+C 2.12nlog(.1+sinx1−sinxnnnnnn)+C
3tanx+C 4.1tanxnnnn+C




[問題4]
次の不定積分を求めてください.
.wn.dxcos2xnnnn
1tanx+C 2tan2x+C
3.1tanxnnnn+C 4.1tan2xnnnnn+C



[問題5]
次の不定積分を求めてください.
.wn.dx1−cosxnnnnnn
1tan.x2n+C 2tan2.x2n+C
3.1tan.x2nnnnn+C 4.1tan2.x2nnnnnn+C



[問題6]
次の不定積分を求めてください.
.wn.sinx1+cosxnnnnnndx
1tan.x2n+C 2tan2.x2n+C
3log|sinx|+C 4log(1+cosx)+C




[問題7]
次の不定積分を求めてください.
wnxcosx dx
1xsinx+cosx+C 2xsinx−cosx+C
3xcosx+sinx+C 4xcosx−sinx+C



[問題8]
次の不定積分を求めてください.
.wnexcosx dx
1.12nex(sinx+cosx)+C
2.12nex(sinx+cosx)+C
3.12nex(sinx−cosx)+C
4.12nex(sinx−cosx)+C



[問題9]
In=wncosnx dx (n=2,3,4,...)とおくと,次のどの漸化式
が成り立ちますか.
1In=.sinn−1xcosxnnnnnnnnnnn+.n−1nnnnIn−2
2In=.cosn−1xsinxnnnnnnnnnnn+.n−1nnnnIn−2
3In=.sinn−1xcosxnnnnnnnnnnn+.n−2nnnnIn−2
4In=.cosn−1xsinxnnnnnnnnnnn+.n−2nnnnIn−2



[問題10]
In=wnxncosx dx (n=2,3,4,...)とおくと,次のどの漸化式
が成り立ちますか.
1In=xn−1cosx+nxnsinx−n(n−1)In−2
2In=xn−1sinx+nxncosx−n(n−1)In−2
3In=xncosx+nxn−1sinx−n(n−1)In−2
4In=xnsinx+nxn−1cosx−n(n−1)In−2




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■[個別の頁からの質問に対する回答][cosxに関する不定積分について/18.6.6]
前回のご回答、ありがとうございました。 さて、改めまして、「やはり符号がおかしい」所があります。 【理由】置換積分の場合、sin3xの場合*1.10と、cos3xの場合*2.10 は、初めの被積分関数f(t)の符号が-・+の違いがあるのに、どうして、結論のI(x)は+1/4、-1、-1、と同じ並びになるのでしょうか。これについては、*2.8の最後のI式で絶対値記号が外されたとき、符号が反対になるのでしょうか? *1.8では、符号が反対になっていませんのでとても違和感があります。…絶対値の外し方について、良く理解できていないところがある私ですので、この指摘が間違っていましたら御免なさい。どうぞ宜しくお願い致します。2018.6.6
=>[作者]:連絡ありがとう.被積分関数の符号が逆だから,積分の結果が逆になります.絶対値記号のはずし方は sin xのページに書きました.
■[個別の頁からの質問に対する回答][cosxに関する不定積分について/18.3.26]
cosxに関する不定積分問題5について、計算の答えが選択肢に見当たりません。おそらく、選択肢3の符号が誤っているのだと思います。(2.20)の解説#7においても、最後で置換されたtをtan(x/2)に戻す時に-をつけ忘れています…
=>[作者]:連絡ありがとう.訂正しました.

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隨ウ蛹コ笏€隲��ウ邵コ�ョ陷€�ス縲抵ソス蠕娯�邵コ�ョ陜�蝓趣ス。蠕娯€イ邵コ�ゥ邵コ�ス縲堤クコ繧�夢邵コ貅伉ー郢ァ蜻茨スュ�」驕抵スコ邵コ�ェ隴�ソス�ォ�ス邵コ�ァ闔ィ譏エ竏エ邵コ�ヲ邵コ�ス笳�クコ�ス邵コ�ス笳�ャセ�ケ陜滂ソス�ヲ竏オ謔咲クコ�ォ陝�スセ邵コ蜉ア窶サ邵コ�ッ�ス謔溷コ�妙�ス邵コ�ェ鬮ッ闊鯉ス願汞�セ陟「諛岩�郢ァ荵晢ス育クコ�ス竊鍋クコ蜉ア窶サ邵コ�ス竏ェ邵コ蜻サ�シ雜」�シ驕コツ€�サ邵コ�ェ邵コ螂�スシ譴ァ蛻、隰ヲ�ス蝎ェ邵コ�ェ隴�ソス�ォ�ス邵コ�ォ邵コ�ェ邵コ�」邵コ�ヲ邵コ�ス�玖撻�エ陷キ蛹サ�ス�ス蠕娯落郢ァ蠕鯉ス定怦�ャ鬮「荵昶�郢ァ荵昶�驕イ�スツ€�ス笆。邵コ莉」縲堤クコ�ェ邵コ蜑ー�ェ�ュ髢��ス�る坡�ュ郢ァツ€邵コ阮吮�邵コ�ォ邵コ�ェ郢ァ鄙ォ竏ェ邵コ蜷カ�ス邵コ�ァ�ス譴ァ豐サ騾包スィ邵コ蜉ア竏ェ邵コ蟶呻ス難ソス雜」�シ�ス


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